ACarThings【車A逮誌】的部落格

趁著2018年台北國際汽車零配件/車用電子展可以大秀特秀的機會，台灣車輛研發聯盟ARTC舉辦了「不怕死」的自動駕駛電動車體驗活動，「不怕死」是我們說的，其實他們是想要走在產業尖端，不斷地把研發成果呈現給大家看。只是選在這時候辦也怪有種的，前一陣子無人車、Uber、Tesla自動駕駛系統不是才頻傳車禍嗎？ARTC竟然敢在無淨空、無封閉的實際道路環境中，大膽啟動自動駕駛功能，由於礙於法規還沒有擬定公布，所以為了不讓政府為難，他們暫時就以智動或智慧駕駛作為訴求。

事實上，以科技論科技，現在ARTC在封閉的場域已經可以做到自動駕駛的Level 4、Level 5階段，不過這次為求謹慎，封閉場域展演的「自駕接駁車」為自動駕駛Level 4等級沒問題，而「智慧駕駛車」則是Level 2 Plus。這樣講不容易懂，好，我們先把Society of Automotive Engineers美國汽車工程學會、簡稱SAE所制定的自動駕駛階段水平分級簡略說一下。
● Level 0零級：完全由人工操作。
● Level 1一級：一項或有多項控制功能已可單獨自動化。像是雷達巡航系統。
● Level 2二級：已有多項操作控制功能自動化，一些開車動作已不需要駕駛多加干預，可是駕駛人仍然必須時時關切車子的行駛環境，必要時需要介入控制車輛。例如自動停車功能。
● Level 3三級：無人自動駕駛的開始階段，車輛能進行部分駕駛任務、監控路面，駕駛人不用做操作、不過需要隨時接管開車這檔事。
● Level 4四級：一定環境下，車輛可完成駕駛和行車環境監測，自動駕駛時，駕駛人不需要管任何開車的事。但是無人駕駛可能僅限於高速或者車輛較少的路面上使用。
● Level 5五級：全自動駕駛，車子不需要有方向盤、煞車踏板、油門踏板，車子可以完全自行駕駛。

實際的兩趟道路駕駛，系統沒有漏ARTC的氣，成功完成自己開、自己煞車、自己停紅綠燈的自動駕駛。

左後高髮髻般的東西就是「3D Lidar光達」，它現在的問題是怎麼把它體積縮小、隱藏起來，才不會那麼難看。右前則是誤差屬公分級的衛星定位儀器。

這樣的釐清，這就比較好懂，台灣的自動駕駛技術階段，以實際的路試來看，Level 2 Plus大概就是約莫接近Level 3等級。它的操作介面包含有感測模組(攝影機、3D Lidar光達)、決策與控制模組、電控底盤模組(煞車、油門、轉向)，利用這些模組，便可完成自動煞車、車道跟隨、車道變換、號誌辨識、與車輛定位等任務。這樣講很制式、相當無聊對吧！OK，沒問題，口語化表達就是這些機器能相互溝通做動態的測量，當你在路上開車時，管它直線、S型、還是過彎，都能「不要你管」地自動開在車道內。

實際上，我們試乘體驗遇到前方車輛、或突然蹦出的行人時，它是會自己煞車的，甚至在光達監控顯示中，它可以認出車輛、行人、標誌、號誌，然後以各種不同顏色的色框告知。遇到前方無車、紅燈狀況下，還會自己停下來。當它慢慢靠近紅綠燈時，其實我並不淡定好嗎？真怕它就這麼直直地闖了過去，呼~還好它真的有慢慢地煞停下來。